线结构光参数的简易标定方法

摘要：

为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光的参数,本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法.该方法基于三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标,利用最小二乘法拟合平面方程.在摄像机视野范围内自由移动平面靶标,同时保持结构光投射到靶标上同心圆之外的区域,采集至少两幅图像即可完成线结构光参数的标定.实验结果表明:光平面标定的均方根误差约为0.05 mm,传感器测量精度的相对误差约为0.3％,系统整体测量精度约为0.1 mm,说明本文标定方法具有较高的标定精度.并且该方法同时适用于其它类型结构光的标定,通用性较强,具有获取标定点效率高、计算简单且操作灵活方便等优点,适合现场标定.

关键词：视觉测量、线结构光、标定、三点透视模型(P3P)、交比不变

所属期刊栏目：24

分类号：TP212.6;TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技重大专项2009ZX04001-021

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：563-568