自适应神经网络的光电跟踪成像消旋控制系统

摘要：

为解决机载光电跟踪系统在跟踪过程中由于工作平台框架的转动导致成像画面的旋转问题，提出了一种基于自适应神经网络的消旋控制方法。系统以消旋指令角作为给定位置信息，以光电编码器实测角度值前后两拍之差作为实测速度值，组成速度反馈内环；以陀螺仪测得的角度值作为位置反馈值，构成位置外环；校正算法采用二阶超前-滞后校正并加入了自适应神经网络算法对其控制参数进行自适应调整。实验结果表明，在消旋拍摄过程中，消旋速度满足设计要求，拍摄图片清晰，消旋精度（均方值）达到1．4’，比传统校正方法输出误差减少了46％。

关键词：光电跟踪成像、消旋控制系统、二阶超前-滞后校正、自适应神经网络

所属期刊栏目：23

分类号：V448.25(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）863-2-5-1-13B

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：230-238