近红外导航术中器械定位的立体匹配
为确定近红外导航术中手术器械的空间位置,利用近红外双目视觉系统拍摄发光点的左右图像提取其亚像素坐标,根据系统的内外部参数求取发光点在系统坐标系下的光线方程。空间同一发光点的两条光线相交,且由此得到的发光点坐标满足手术器械上发光点间的距离关系,从而实现对不同位置发光点的正确匹配。5个手术器械上15个发光点的匹配实验表明,本文方法可自动匹配手术器械的发光点,能用于术中定位、跟踪手术器械,可为手术导航提供定位支持。
立体匹配、定位跟踪、双目视觉、手术导航
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项华南理工大学项目
2012-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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