基于模拟退火的粒子滤波在目标跟踪中的应用
针对目标跟踪中的机动目标跟踪,提出了一种基于模拟退火(SA,simulated annealing)的粒子滤波(PF,particle filter)跟踪算法(SAPF)。通过采用SA方法改进重要抽样密度函数,在状态转移基础上增加扰动量,依据Metropolis准则解决粒子的贫乏问题,扩展粒子的局部搜索范围;以降温设计促使粒子向高似然区域移动,建议分布产生的粒子更能反映系统状态的后验概率分布。实验结果表明,与PF相比,SAPF具有更高的跟踪精度。
目标跟踪、粒子滤波(PF)、模拟退火(SA)、Metropolis准则
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TN919.8
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1236-1240