基于双目视觉的光束法平差新算法

摘要：

针对双目视觉中两摄像机的固定约束关系,提出了基于双目视觉的光束法平差新算法.对传统光束法平差法方程构造过程进行了改进,使每次迭代过程中只需对拍摄的两幅图像中一个摄像机的外参数进行优化,更好地将两个摄像机绑定为一个摄像机,使优化精度更高;新算法中,法化矩阵的维数比传统算法降低了1/2,所以每次迭代计算所需要的时间也会减少,对于迭代次数越多的优化过程,新算法和传统算法计算所需时间差越明显.模拟实验和实际测量均表明,新算法比传统算法优化精度高,计算所需时间短.

关键词：双目视觉、数据拼接、光束法平差、误差方程、法方程

所属期刊栏目：22

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60838002

在线出版日期：2011-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：888-892