摄像机标定中特征点的一种自动对应方法
基于计算几何理论中Delaunay三角化原理,提出了一种对具有阵列网络结构的靶标特征点的图像坐标与世界坐标进行自动对应方法.通过对图像处理获取的特征点进行Delaunay三角化预处理,并去除冗余三角形,得到相邻特征点之间的几何连接关系,利用特征点之间的连接关系实现阵列网络结构的靶标特征点的图像坐标与世界坐标的对应.实验表明,提出的特征点图像坐标与世界坐标的自动对应方法实现简单,鲁棒性强,对镜头畸变不敏感,在拍摄倾角大、靶标被遮挡、内部特征点缺失的情况下对应结果仍很好,特别适合摄像机的在线自动标定.
摄像机标定、Delaunay三角化、特征点对应
TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金;天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金
2011-11-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
736-739