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基于概率图模型目标建模的视觉跟踪算法

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提出了一种视觉跟踪任务中基于局部特征和概率图模型的目标建模方法,将目标表示为一组具有仿射不变性的区域特征,并通过概率图模型描述特征之间的空间约束关系.在目标跟踪过程中,首先在空域上利用信任传播算法,推断概率图模型中各个特征的状态,然后根据推断的结果设计改进的重要性采样函数,采用粒子滤波算法在时间域上对目标进行跟踪.为了适应目标在运动中的变化,模型根据特征的稳定程度自适应地进行更新.实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性,能够有效实现复杂场景下的目标跟踪.

视频目标跟踪、仿射不变特征、概率图模型、信任传播、粒子滤波

21

TP391.4(计算技术、计算机技术)

国家自然科学基金;民航联合基金重点项目;教学改革项目

2010-04-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共6页

124-129

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