融合多种特征的路面车辆检测方法
提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法.首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域(ROI),减少搜索范围;然后,利用车辆底部的阴影特征,在ROI中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标;最后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标,同时对车辆在图像中的位置实现精确定位.通过实验,验证了提出方法的有效性和鲁棒性.
机器视觉、车辆检测、智能车辆、智能交通系统、对称性
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U273.99(车辆工程)
国家自然科学基金;江苏省自然科学基金;江苏省普通高等学校研究生科研创新计划
2010-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
74-77
