立体视觉测量系统中三维拼接技术的研究

摘要：

为了扩大立体视觉测量系统的测量范围,实现大型工件的高精度测量,提出了-种基于控制网的三维拼接方法.通过在被测工件四周设置辅助测量控制点,基于单位四元数法建立测量控制网,并采用LevenbergMarquardt(LM)优化算法对测量控制网的测量精度进行优化,通过测量控制网将系统在不同测位获取的测量数据转换到整体空间坐标系下,获得全局测量数据,实现测量数据的三维拼接.实验结果表明,此方法不仅扩大了测量范围,而且提高了大型工件的测量精度.

关键词：三维拼接、立体视觉测量系统、控制网、光学测棒、单位四元数法

所属期刊栏目：20

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省攻关计划资助项目GC05A520

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1332-1336