10.3321/j.issn:1005-0086.2009.03.027
一种基于迭代运动估计的全景稳像系统
提出一种图像全景补偿输出的实时稳像系统.首先,提出了基于子区域运动迭代的全局运动估计算法,来快速有效地求取图像平面的仿射运动参数:在求取各子区域运动时,采用灰度投影相关的三点自适应搜索策略,结合大小搜索步长,进行由粗到细的搜索定位;然后将各子区域运动带人6参数仿射运动模型,通过最小二乘迭代,去除误差较大块即误匹配或前景运动块,从而提高全局运动估计精度.其次,对原始运动矢量序列进行滤波处理,以提取抖动参数:采用Kalman滤波器,一方面较好地平滑运动矢量以降低视频抖动,另一方面有效跟随摄像系统的有意扫描运动.最后,提出图像全景补偿方法,有效改善图像边界信息缺失带来的视觉误差.实验结果表明该系统可以实时处理视频序列的平移旋转等抖动,而且输出全景视频图像保持视觉的完整流畅.
电子稳像、运动估计、运动平滑、全景图像补偿、迭代投影算法(CPAI)
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划2006AA01Z127
2009-07-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
388-392