10.3321/j.issn:1005-0086.2008.10.007
结构光传感器在柔性视觉测量系统中的应用研究
针对柔性视觉测量系统的应用需求,根据介绍了基于线结构光视觉传感器实现棱线测量的相关技术,创新性地研究了采用线结构光视觉传感器实现空间圆孔测量的原理、方法,并对空间圆孔中心坐标的测量数学模型进行了详细地推导.基于线结构光视觉传感器实现棱线和空间圆孔测量的相关技术已经在江淮汽车厂C926汽车生产线上得到应用,采用双机器人形式对84个测量点进行了在线测量,取得了很好的测量应用效果.
线结构光传感器、柔性视觉测量系统、棱线特征、圆孔参数
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TN386.1(半导体技术)
国家自然科学基金资助项目50705065;天津市自然科学基金资助项目08JCYBJC10000
2008-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
1309-1311