基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法

摘要：

提出了基于共面标定参照物结合双电子经纬仪标定多个立体视觉传感器的方法,该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,以经纬仪坐标系为中介,利用双电子经纬仪测量不同位置共面参照物上不共线的标定特征点在经纬仪坐标系下的精确的三维坐标,建立共面参照物上所有特征点和经纬仪坐标系的转换关系,构建三维标定特征点,在现场对多个视觉传感器进行标定,保证了测量状态与标定状态完全一致.该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了立体视觉传感器的标定精度.实验结果表明,该方法切实可行.

关键词：立体视觉、标定、共面参照物、电子经纬仪、视觉检测

所属期刊栏目：19

分类号：TP212-.14(自动化技术及设备)

资助基金：国家杰出青年科学基金资助项目5012-5518北京化工大青年教师自然科学研究基金资助项目QN0729

在线出版日期：2008-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：754-757