复杂背景下多信息融合的粒子滤波跟踪算法

摘要：

将颜色和运动这两种信息融合进粒子滤波跟踪器,并提出分层抽样的方法,克服了利用单一信源所带来的跟踪不稳定问题;与典型的基于边缘特征或仅基于颜色信息的粒子滤波器相比,计算简单,并能够有效解决由于目标形状或颜色模糊而产生的跟踪困难问题.实验结果表明,该粒子滤波融合算法在复杂背景下能够稳健可靠的跟踪目标.

关键词：目标跟踪、粒子滤波、信息融合、状态估计

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技攻关计划子项目"基于图像处理技术的城市交通调度管理"资助项目2004BA111B01

在线出版日期：2008-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：680-685