远距离运动目标三维测量中图像匹配的研究

摘要：

采用两个摄像机光轴平行的双目立体视觉测量系统,检测远距离运动物体的三维物体轮廓.阐述了该三维轮廓测量系统中的两个关键技术:提取出合适的图像特征;建立特征间的对应关系.将同一空间物理点在不同图像中的映象点对应起来,由此得到相应的视差图像,实现立体匹配,恢复出物体的三维轮廓.仿真实验结果表明,该三维轮廓测量方法容易实现、对硬件要求不高、精度较高和具有较高稳定性,能够满足远距离运动物体姿态和速度测量的要求.

关键词：双目立体视觉系统、运动物体、三维测量、光轴平行、特征提取、立体匹配

所属期刊栏目：19

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

资助基金：天津市高等学校科技发展资助项目2006BA23

在线出版日期：2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：373-377