双传感器激光视觉测量系统的校准

摘要：

构建了由2个结构光传感器组成的激光视觉三维测量系统,建立了测量系统的数学模型.提出了一种基于未知运动的平面靶标获得测量系统全部参数的现场校准方法.实验表明,传感器校准后的三维坐标精度为0.011、0.008和0.115 mm,所提出的校准方法无需依赖专门的三维测量设备,操作简单,促进了双传感器激光视觉测量系统的工程化三维测量应用.

关键词：双传感器、激光视觉、校准、平面靶标、三维测量

所属期刊栏目：18

分类号：TP206+.1(自动化技术及设备)

资助基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-05-0194;航空基础科学基金05151062

在线出版日期：2007-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：828-831