交比不变获取标定点的不确定性分析

摘要：

在基于交比不变原理基础上,提出了一种估计光平面上标定特征点的世界坐标的多组取平均的方法.利用多于3组4个共线已知坐标的特征点,分别估计光平面上标定特征的世界坐标,然后取平均值作为标定特征点的世界坐标,可以有效地获取高精度的结构光标定特征点.分析了影响特征点估计精度的不确定性因素,并给出了估计不确定度的评定方案.通过仿真实验验证了所提出的基于交比不变标定特征点估计不确定度评定方案的有效性,并对多种特征点估计方法进行了试验与比较,提出了进一步提高估计精度的措施,为交比不变在计算机视觉领域的应用奠定了基础.

关键词：交比、结构光视觉、标定特征点、不确定度

所属期刊栏目：17

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-05-0194;航空基础科学基金05151062

在线出版日期：2007-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1524-1528