10.3321/j.issn:1005-0086.2006.06.020
基于双曲面折反射相机的柱面全景立体成像
为满足机器人导航、视频监视和场景建模等领域实时获取全景深度信息的需要,提出了一种利用2个双曲面折反射相机同轴放置实现全景立体成像的方法,并推导了这种全景立体视觉系统的深度计算公式.为了简化全景立体图像对的匹配和深度计算,建立了满足针孔成像模型的虚拟柱面相机,使通常的双目视觉算法适用于柱面全景图像对的深度信息提取.建立了全景立体成像实验装置,提取出了反映场景深度信息的360°柱面全景浓密视差图.
计算机视觉、折反射系统、立体视觉、全景成像
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TP391(计算技术、计算机技术)
中国科学院资助项目60177001
2006-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
728-732