光笔视觉测量系统结构参数的自标定与仿真

摘要：

介绍了光笔式三维坐标视觉测量系统的工作原理,由于系统具有冗余特性,可以实现系统的自标定.重点研究了光笔结构参数的自标定原理,建立了正确的自标定模型,综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真.仿真结果表明,点光源三维坐标的测量误差对光笔结构参数自标定结果的影响很大.因此,在光笔结构参数自标定过程中,需要保证光笔上点光源三维坐标的测量精度.

关键词：自标定、光笔、坐标测量、视觉、仿真

所属期刊栏目：17

分类号：TB92(计量学)

资助基金：国家自然科学基金50475116

在线出版日期：2006-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：705-708