基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究

摘要：

摄像机标定是精密视觉测量的基础,传统的双目标定位需要建立复杂的数学模型.神经网络可以有效地处理非线性映射问题,本文介绍了一种BP神经网络,可以很好地描述双目视觉中三维空间特征点坐标和2个摄像机对应像点间的非线性关系,并且为了提高网络的学习能力引入了动态因子.将神经网络标定方法与传统的常用标定方法比较,实验结果表明,基于神经网络的双目视觉标定方法能获得较高的标定精度.

关键词：神经网络、双目视觉、摄像机标定、BP算法

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1097-1100