基于三维测量模型的立体视觉传感器的现场标定技术

摘要：

提出了基于双目立体视觉传感器三维(3-D)测量模型的传感器现场标定技术,并建立了标定数学模型.相关实验表明,这种标定方法简单,具有较高的标定精度,最大尺寸测量误差小于0.05 mm,对标定环境及靶标的摆放姿态无严格要求.

关键词：立体视觉传感器、现场标定、三维(3-D)测量模型、靶标

所属期刊栏目：14

分类号：TP206+.1;TP212.14(自动化技术及设备)

资助基金：天津市科技攻关项目003101311;天津市自然科学基金023602311

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：817-819,823