基于兴趣区域匹配的输电线路双目监测系统研究

摘要：

为解决输电线路通道内树障隐患造成的树闪放电问题,利用双目视觉技术可以实现3维重建的特点,对线路周围树障的安全监测进行研究.结合基于三基色模式(RGB)图像的过绿特征与图像分割方法建立树木兴趣区域模型,有效解决了复杂背景环境下全图立体匹配效率不高的问题.针对当前块匹配算法在目标边缘匹配和测距精度不高的问题,设计基于兴趣区域的可变窗口块匹配方法,对树障用可变窗口作为代价聚合方式拟合提高边缘的匹配精度从而提升测距精度.实验阶段,利用Middlebury图像集和仿真现场图像,对比了固定窗口匹配算法、多窗口匹配算法和该文所提算法的匹配、测距精度.通过实验数据可以看出针对上述两种算法,该文算法在目标非边缘区域以及深度不连续处都有着更高的匹配精度,同时在测距方面也有着更小的误差值,并且随着测距距离的提升,误差值的提升速率也最慢.

关键词：输电线路、树障隐患、兴趣区域、双目监测、可变窗口

所属期刊栏目：46

分类号：TP391.41;TN911.73;TP277

资助基金：国网河北省电力有限公司科技项目kj2018-014

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：3630-3637