基于ToF技术的高压输电线路带电作业安全监测方法

摘要：

针对高压带电作业过程中人工实施安全监测难的问题,提出了1种基于飞行时间(time of flight,ToF)深度相机的高压带电作业实时安全监测及预警方法.在对高压输电线路带电作业方式和典型工况分析基础上,基于带电作业安全距离对带电作业人员的安全作业空间进行了划分,利用ToF深度相机对带电作业安全距离进行实时检测,采用安全作业空间边界越界和入侵检测实现安全预警;同时对影响安全监测的绝缘绳索进行甄别和排除,提高了该方法对野外复杂环境的适用性和准确性.在现场试验时,杆塔上的观察人员与系统同时进行安全监控,系统进行了12次报警,而观测人员仅进行了5次报警提示,其他7次报警是由于作业人员足部仅触及报警线边缘,精度要求高,故观测人员没能及时报警.通过现场试验验证了基于ToF深度相机的高压带电作业实时安全监测系统的准确性和可靠性,与人工监测相比,系统可大幅提高带电作业安全监测的有效性,能有效预防带电作业人身伤害事故的发生.

关键词：高压输电线路、带电作业、安全距离、ToF深度相机、安全监测、3维点云数据处理

所属期刊栏目：46

分类号：TP316;TU472.31;TB532

资助基金：实验室开放基金;湖南省智能制造机器人创新平台项目

在线出版日期：2020-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2570-2577