大型无人直升机电力线路巡检系统实用化

摘要：

大型无人机(unmanned helicopter, UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究.论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和示范应用方面的实用化目标和策略,开展了国产Z-5型无人直升机飞行平台、无人直升机测控通信系统和任务载荷系统实用化的研究,采用卫星中继通信技术解决无人直升机长距离巡检通信问题,研制了一体化、全自动电力巡检光电吊舱.研制的新一代大型无人直升机巡检系统在南方地区沿海、山区、冰区、平原、雨雾、高海拔乃至夜间等多种典型复杂环境下进行了示范应用,累计已巡检110～500 kV线路30余条,46架次,巡线里程超过1 340km,单架次巡检线路长度超过60 km、飞行时间达3h,巡检系统环境适应性、巡检效率和可靠性显著提高,基本达到实用化水平.

关键词：大型无人直升机、电力线路、巡检系统、卫星中继通信、自动跟踪检测、光电吊舱、示范应用

所属期刊栏目：46

分类号：TM755;TP242;TP391.41

在线出版日期：2020-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：384-396