基于Mind+的超声波红外避障Arduino机器人设计

摘要：

Arduino开发板的数字PWM端口可以通过脉冲宽度调制改变直流电机的转速,用4个PWM口即可以实现Arduino智能小车机器人的前进、后退、左转、右转、停止以及速度的控制.借助超声波测距和红外传感器,可以有效的通过距离判断和红外感应来避开前方或者侧方障碍物.

关键词：Mind+、Arduino、超声波、红外

所属期刊栏目：41

在线出版日期：2021-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74