基于STM32的机器人基础教学平台研究与设计

摘要：

针对机器人实验教学场景设计以STM32为控制系统核心的硬件平台,阐述了这个机器人基础教学平台的设计思路以及方法,重点分析了这个教学平台中每一部分的硬件电路设计以及搭建测试.该平台不仅仅能用于机器人技术的相关基础教学,也能用于机器人的实际应用开发.实践结果表明该设计方案测试后稳定可靠,具有一定的实用价值和研究意义.

关键词：教学、STM32、硬件平台

所属期刊栏目：40

资助基金：2020 年度广东大学生科技创新培育专项资金资助项目pdjh2020b0813

在线出版日期：2021-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：55-60