一种基于智能优化粒子滤波的决策级融合定位算法研究

摘要：

针对多目标融合定位，将信息融合技术应用于智能终端的定位信息处理、位置估计等过程，提出了智能终端信息融合定位的系统性架构。将传感器测量定位信息、地理环境信息和先验位置信息融合在一个反馈型的决策融合框架下，对定位信息的实时控制和及时反馈，并用PSO-PF算法对决策融合定位信息进行更新和修正。经仿真分析，本算法降低了融合计算量和CPU占用时间，从而验证了该算法在精度和时间上的优势。

关键词：融合定位、粒子滤波、粒子群优化、贝叶斯估计

分类号：TP3;TG3

在线出版日期：2014-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：36-41