基于GPS／INS紧耦合的神经网络辅助滤波算法

摘要：

以GPS／INS紧耦合组合导航系统为研究对象，设计了一种GPS／INS自适应滤波算法。针对扩展Kalman滤波存在的对模型较大的系统误差估计性能较差和系统估计精度不高等问题，采用RBF神经网络辅助EKF导航滤波器，实现自适应的导航参数解算。仿真结果表明，采用了辅助滤波器的算法比扩展Kalman滤波算法所获得的导航精度和动态性能均有提高。

关键词：GPS、INS组合导航、紧耦合、扩展Kalman滤波、RBF神经网络、导航精度

所属期刊栏目：31

分类号：TN713(基本电子电路)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：73-78