单频双差GPS定位测向系统的研究与实现

摘要：

针对传统姿态测量系统成本高,不易扩展等缺陷,设计了一种可扩展的低成本单频双差GPS(Global Positioning System)定位测向系统.根据航向解算原理设计模块化的系统软件,实现数据接收与航向解算功能的分离,提高了系统扩展性.基于广泛使用的ARM9的硬件结构,配合开源Ljnux操作系统,降低了开发成本.通过静态和动态的外场测试,证明该系统稳定性好,测量精度高,方案可行.

关键词：拿球定位系统、姿态测量、ARM9、模块化

所属期刊栏目：31

分类号：TN9;TP3

在线出版日期：2011-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38