一种基于PLC及工业机器人的码垛工作站设计

摘要：

目前,以PLC及工业机器人为核心的应用系统已经在各个生产领域得到广泛运用.设计了一种使用西门子PLC和ABB工业机器人的码垛工作站,该工作站的主要部件由S7-1200西门子PLC和IRB120工业机器人构成,完成物料自动输送的控制和码垛的功能.文中介绍了系统的总体方案、硬件选型和软件设计.

关键词：PLC、触摸屏、工业机器人、码垛

所属期刊栏目：19

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东交通职业技术学院工业机器人应用技术产学研科技平台项目 ZC-A-04-09-41

在线出版日期：2020-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6-10,17