大坡度山地果园运输机自适应重力阻尼装置的研制

摘要：

为解决大坡度山地果园运输机速度不易控制的问题,研制了一种自适应重力阻尼装置,能够使运送箱沿钢丝绳轨道匀速下降.通过分析制动蹄和重力传动装置的运动和受力,建立了匀速制动阶段自适应重力阻尼装置的动力学模型,推导了轮对和制动蹄的力矩方程,根据平衡条件,得到了各物理量之间的关系.分析表明,在自适应重力阻尼装置结构一定的情况下,制动扭矩的大小只与转速有关,并且成2次函数关系;运载量与传动比的3次方成正比,并且运载量的变化对运送箱的下降速度影响很小.通过试验,得到了转速对制动扭矩的影响,与动力学模型分析的结果吻合.由于制动鼓温度过高对摩擦效果影响很大,因此设计了散热器,并进行试验,得到了制动鼓能维持温度平衡的最大转速和扭矩,分别为820 r/min、46 N·m,满足运输机使用要求.

关键词：大坡度山地果园、重力、运输机、自适应、阻尼装置

所属期刊栏目：41

分类号：S229+.1(农业机械及农具)

资助基金：国家现代农业产业技术体系建设专项CARS-27

在线出版日期：2014-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：214-217,222