基于STC15F2K60S2的小车循迹与避障系统的研究

摘要：

无人控制智能小车在历年的电子设计竞赛中出题的频率一直居高不下.为了精准控制小车在规定路线自动行驶,遇到障碍物能够自动调整姿态,在基于STC15F2K60S2的基础上,用5路光敏传感器电路,配合L298电机控制电路,以及数码显示和转向灯指示电路,给出了一种可行的解决方案.经实验测试,该方法可靠性高、灵活性高,可在此基础上扩充功能,使参赛者能更有效地按照题目发挥部分的要求完成操作.

关键词：智能小车、循迹、避障

所属期刊栏目：38

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：2016年度广东省普通高校特色创新类项目教育科研项目——"依托学科竞赛助力电子信息类专业创新型人才培养"2016GXJK126;广东第二师范学院2016年度校级一般科研项目——"协同创新与电子信息技能人才培养研究"2016yjxm03

在线出版日期：2018-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-64