传送带振动控制仿真平台设计与实现

摘要：

高速高精度电子制造过程中大加减速传送带的振动制约其生产精度。目前在传送带振动控制的研究中，主要还停留在理论研究阶段，而单纯的理论分析很难反映系统真实的振动状况，只能对系统的性能做定性分析与粗略评估，而仿真实验能够更客观、更直观、更准确地描述系统的行为。首先对传送带模型数学解析，然后分别在 PC 机和 ARM 开发板上基于 Matlab GUI 和 Eclipse软件平台设计模型解析、显示模块和控制模块，通过串口使上述两模块通信，最终完成仿真平台设计。所设计仿真平台的实验结果验证了控制算法的正确性和有效性，并且直观地显示了传送带的振动在控制前后动态实时仿真效果图。

关键词：大加减速、仿真平台、ARM 开发板、动态实时仿真

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203060;广东省科技计划项目2013B010402011;广东第二师范学院教授博士科研专项经费资助项目2014ARF25;华南理工大学中央高校基本科研业务费项目2013ZG010,2013ZM0098

在线出版日期：2015-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88