三维点云配准算法在医疗手术中的应用

摘要：

三维点云配准在医疗诊断及手术规划中有非常重要的作用,而配准精度也一直是被关注的重点问题.介绍几种常见的配准算法,并对第三方3D模型库中的Bunny、Dragon、和Hippo三维点云模型进行多组配准实验.对其配准精度进行验证.实验结果表明,Super-4pcs算法对于三维点云模型具有不同角度和低重叠率的情况,相比于几种通用配准算法都能得到较好的配准效果,且在低重叠率的情况下仍然能够达到0.001 m级的高精度配准效果.为医生能更有效的将点云配准算法应用于医疗诊断及手术规划中提供一定的理论指导.

关键词：配准、三维点云、低重叠率、医疗手术

所属期刊栏目：34

分类号：TP316.5(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省科学事业公益研究基金;"CHP-90Y型CO2热泵机组的研制"20170012

在线出版日期：2019-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-57