基于目标状态估计的复合控制系统控制器设计

摘要：

控制器设计是精密跟踪算法的核心之一,为满足跟踪精度指标要求,构建了基于目标状态估计的复合控制系统,从系统频率特性出发,建立理想位置环模型,着重分析中频段高度和宽度对系统动态性能影响.在满足一定相角裕度的前提下,推导出谐振峰Mr与中频宽度H的近似公式,确定滞后超前控制器的各个参数.利用双线性变换对控制器进行数字化实现,便于工程简化运算,通过实际系统验证,取得良好效果.

关键词：跟踪精度、滞后超前、双线性变换

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：12-17,63