基于鱼眼镜头的全景辅助驾驶系统研究

摘要：

根据全景辅助驾驶系统的要求,设计了一种非球面鱼眼镜头,确定了鱼眼镜头的设计参数和光学材料,构建了鱼眼镜头的初始结构,通过对鱼眼镜头的像差校正及优化设计,给出了鱼眼镜头的设计结果.将设计的非球面鱼眼镜头、畸变校正算法和整体硬件进行实现与验证,集成到车辆辅助驾驶全景显示系统中,通过对多个镜头采集的图像进行合成并进行了实际应用验证.结果表明,系统应用良好.

关键词：辅助驾驶、全景、鱼眼镜头、投影变换

所属期刊栏目：33

分类号：TH744(仪器、仪表)

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-12,16