基于多传感器的地面移动目标识别技术研究

摘要：

在传统的地面目标识别系统上，综合运用可见光和红外传感器，开发了基于多传感器信息融合的地面目标识别系统，有效地解决了在夜晚、雨雪天气和浓烟浓雾遮挡的情况下，能够获取有效的目标信息。首先，分析研究确定对可见光图像进行高斯模板均值滤波，对红外图像进行中值滤波处理。然后运动目标检测运用了帧间差分法和背景差分法结合的检测算法。并且研究了一种基于连通域重心坐标标记的算法，并成功定位了目标区域。其次，使用Haar-like矩形特征来表达车辆，对原有特征库进行扩展，添加旋转单一矩形特征来描述车底阴影区域。最后，对传统AdaBoost算法作出了改进，成功训练出可见光和红外车辆分类器。结果证明，该系统具有一定实用价值和研究意义。

关键词：目标识别、运动目标检测、Haar-like矩形特征、车辆分类器

所属期刊栏目：31

分类号：TP212.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：62-67,80