基于中值移位的粒子滤波多目标跟踪算法

摘要：

针对传统粒子滤波多目标跟踪过程中的发散问题,提出了一种基于中值移位的粒子滤波多目标跟踪算法。该算法采用具有优良特性的中值移位方法对重要性重采样后的中间结果进行聚类分析,得到相应的粒子子群,从而获得各个目标的最优状态估计,提高滤波精度,并对目标的进出场景和遮挡问题进行有效处理。视频跟踪仿真试验表明该算法是稳健的,能够在复杂环境下对视频多目标进行有效、可靠的跟踪。

关键词：粒子滤波、中值移位、多目标跟踪、聚类分析

所属期刊栏目：26

分类号：TP317.53(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60975016;辽宁省自然科学基金20082176;浙江大学CAD＆CG国家重点实验室开放基金A0906

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-74