基于变换观测模型的粒子滤波跟踪算法

摘要：

针对视频目标突变转向时产生的重尾问题,提出了一种变换观测模型的粒子滤波跟踪算法.该算法根据提出的变换准则,目标稳定运动时采用高斯分布观测似然函数,当目标突变转向时采用多变量拉普拉斯分布观测似然函数较好的逼近重尾分布,提高跟踪的精度.视频跟踪仿真试验表明,该算法是稳健的,能够对突变转向的运动目标进行有效、可靠地跟踪.

关键词：粒子滤波、多变量拉普拉斯分布、颜色直方图、重尾问题

所属期刊栏目：26

分类号：TN911.73;TN953

资助基金：国家自然科学基金60975016;辽宁省自然科学基金20082176;浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放基金A0906

在线出版日期：2011-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81