基于坐标变换的视轴稳瞄算法

摘要：

介绍了车载稳瞄系统的结构组成与工作原理,对如何消除惯性导航设备和转台之间的安装误差进行了分析,针对两轴伺服转台提出了基于坐标正变换和逆变换的2种视轴稳瞄算法,并给出了对应的控制方案,通过实际系统的成功应用验证了算法的准确性.

关键词：视轴稳定、安装误差、坐标变换、稳瞄算法

所属期刊栏目：26

分类号：O438(光学)

资助基金：国家部委基金

在线出版日期：2011-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8