基于红外和雷达的目标跟踪数据关联快速算法

摘要：

在顺序串行多传感器联合概率数据关联算法的基础上,提出了一种杂波环境下多传感器多机动目标快速跟踪算法,即顺序的MSFAFDA.首先顺序地用来自红外和雷达的量测更新状态估计,然后应用多传感器快速数据关联算法进行数据关联,易于推广到具有多个传感器的跟踪系统.仿真结果表明,MSFAFDA算法的计算量要比一般的多传感器IMM-JPDA算法小,具有更快的收敛速度;跟踪的目标数越多,MSFAFDA算法在实时性方面的优势就越明显.

关键词：红外传感器、雷达、快速数据关联、机动目标、杂波

所属期刊栏目：22

分类号：TP212;TN953(自动化技术及设备)

资助基金：船舶行业国防基金01J3.17

在线出版日期：2007-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：58-63