基于光电管寻迹的智能车舵机控制

摘要：

分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机,有效解决了舵机响应滞后的问题,提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力.

关键词：舵机控制、智能车、光电管

所属期刊栏目：22

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家科技攻关计划2005BA102C;湖北省国际合作项目2006CA025

在线出版日期：2007-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：50-53