光电被动测距技术研究

摘要：

围绕提高双目视差测距的测距精度、准确率、速度和抗干扰性能等,研究了图像预处理、配准算法、搜索策略等关键技术.提出了改进的互积相关配准测度,并采用粗、精配准相结合的搜索策略以及抛物线拟合方法,实现了快速双目立体目标测距.实验证明该测距算法可有效的抑止噪声、双目光强和图像对比度差异等因素的影响;测距系统测距精度高、稳定性好、实时性好.

关键词：视差测距、图像匹配、亚像素定位、被动测距

所属期刊栏目：22

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2007-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,23