机器人焊接技术在管道焊接中的应用现状

摘要：

为介绍管道焊接中机器人焊接技术的应用情况,按照技术出现的顺序对油气管道焊接技术进行概括,分析了不同自动化焊接设备的工作原理,同时对工程中常用的设备进行了举例.文中介绍了管道铺设工程中相关的管道焊接检测技术以及管道接头腐蚀防护技术,最后介绍了焊接机器人的发展趋势,包括基于运动仿真的越障焊接、扩大应用场景与功能、引入新的传感器与原理.

关键词：管道焊接、自动焊接、焊接机器人、焊缝追踪、管道检测

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：辽宁省教育厅基础科研面上项目LJKMZ20220774

在线出版日期：2024-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57