内检测机器人在天然气站场管道中的应用

摘要：

文中介绍了国内外站内工艺管道内检测机器人,并介绍了 2 种机器人现场应用效果.在某天然气管道应用CCTV内窥机器人找到了几何检测器卡堵的原因.模拟站场工艺管道,搭建测试平台,对A2072 站内检测机器人进行了验证,结果显示其可通过DN500 以上的三通和立管,可检出部分金属损失和焊缝缺陷.最后对该技术进一步发展应用进行了展望.

关键词：内检测机器人、天然气站场、管道检测、应用

分类号：TE88(石油、天然气储存与运输)

在线出版日期：2023-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37