油气储运行业管道机器人发展现状与展望

摘要：

针对管道机器人国内外发展现状,对研究最多的几类管道机器人,如蠕动式机器人、轮式管道机器人、无缆管道机器人的运动原理进行介绍,指出各自的优缺点.最后,结合油气管输行业现状,对管道机器人实用化的关键技术及发展方向行探讨.

关键词：油气储运、管道机器人、发展、现状

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏工业学院大学校科研和教改项目102002

在线出版日期：2007-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26