改进非线性系统滤波算法AGV动力电池荷电状态估算

摘要：

智能工厂中运行的纯电动 自动导引车(AGV),对锂离子动力电池的荷电状态(S0C)进行实时估算是一项重要的任务.其目的在于,对AGV任务分配、路径规划以及充电管理等工作提供有效的参考依据.通过建立锂离子动力电池的等效电路模型以及运用次优多重渐消因子扩展卡尔曼滤波(SMFFEKF)算法,对电池S0C进行估算.首先,利用特性实验数据和经典最小二乘算法对锂离子动力电池进行建模和参数辨识;然后,利用SMFFEKF算法对S0C进行实时估算,最后,介绍了锂离子动力电池及AGV的实际应用场景.通过计算机软件仿真和实验室环境下测试设备获取的电池数据结果的对比,表明该算法具有很好的实时性和预测精度,能够满足实际应用的需求.

关键词：非线性系统滤波、荷电状态估算、锂离子动力电池、自动导引车、等效电路模型

所属期刊栏目：44

分类号：TD948.9(选矿)

资助基金：广东省普通高校重点领域专项;广东省普通高校重点领域专项;广东省省级科技计划项目;高校教师特色创新研究项目

在线出版日期：2023-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：59-67,74