基于机器视觉的道路边界识别算法研究

摘要：

论文主要介绍了基于机器视觉的道路边界识别系统设计的过程.道路边界识别算法主要包括:道路图像采集、图像滤波去噪、边缘增强、图像二值化和道路边界线的识别与提取.本设计利用Sobel滤波、阈值处理和Hough变换直线提取实现道路边界识别过程,利用MATLAB软件进行仿真测试,通过GUI人机界面,导入视频图像实现各个环节道路图像处理,最终实现道路边界的识别和显示,实验结果验证了所用方法的可行性.

关键词：道路边界识别、图像处理、MATLAB、Hough变换

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-32,55