基于自适应动态规划的非线性系统最优跟踪控制

摘要：

自适应动态规划具有自适应、无模型和最优性等特点.针对一类具有不确定扰动的非线性系统跟踪控制问题,通过将原系统跟踪控制问题转化为其标称系统的最优控制问题,给出相应的理想最优控制器,并证明所提出的控制器能使得原系统跟踪给定的参考信号.然后利用神经网络分别对系统的动态特性和代价函数进行逼近,并用于所提出的最优控制器设计当中.

关键词：非线性系统、自适应动态规划(ADP)、鲁棒控制、神经网络

所属期刊栏目：40

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东高校省级重点平台和重大科研项目特色创新;广州市“十三五”哲学社会科学规划项目

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：26-31