可重构模块化教学机器人之机身设计

摘要：

论文详细论述了可重构模块化教学机器人之机身部件的结构设计,器材选用,校核计算,方案筛选,图样修改,零件设计过程中所遇问题的解决方法等.可重构模块化教学机器人的研制与开发,旨在让学生通过自行拆卸和重组机器人,更直观立体深入地学习机器人各个基本机构的原理,以及对单片机编程控制的进一步认识;从而激发学生对机器人的研究兴趣,唤起学生的创造力和想象力.

关键词：机器人、机身设计、可重构、模块化

分类号：O174.5(数学分析)

在线出版日期：2008-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：86-93