具有执行器故障的非线性系统指定性能控制

摘要：

针对一类带有全状态约束和执行器故障的非线性系统,提出一种具有指定性能的自适应神经网络输出反馈容错控制方案.首先,建立状态观测器估计系统中的不可测状态,利用径向基神经网络(RBFNNs)逼近系统中的未知非线性函数.其次,引入非线性映射将状态约束系统转化为一个没有约束的新系统.然后,采用新的性能函数,不仅能使跟踪误差在预先设定的时间内收敛,还可以利用设计参数改变误差的收敛速度.最后证明,该控制方法能够保证闭环系统中所有信号都是半全局一致最终有界的,并通过一个数值仿真验证该方法的有效性.

关键词：自适应神经网络控制、执行器故障、全状态约束、指定性能、输出反馈、动态面控制

所属期刊栏目：40

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：鹏城实验室重大攻关项目;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;广东特支计划本土创新创业团队项目;广东省重点领域研发计划项目;广州市科技计划项目

在线出版日期：2023-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：55-63